Автомобиль, дебютировавший в 1997 году на рынке Южной Кореи, через год начал продаваться и в Европе. Представляет собой пятидверный переднеприводный хетчбек малого класса. В ходе рестайлинга 1999 г. автомобиль получил обновленный дизайн кузова, а также расширил список систем безопасности. В 2003 г. дебютировало обновленное поколение Hyundai Atos с 1,1-литровым двигателем. С 2004 г. сборкой модели Atos занимается индийское предприятие компании Hyundai. Производство Atos осуществляется на мощностях заводов в Индии, Малайзии, Пакистане.