Городской автомобиль производства Daihatsu. Он поставляется со множеством опций и вариантов шасси, с последние четыре модели включают: «Mira», «Mira AVY», «Mira Gino» и «Mira VAN». Mira является преемником линейки автомобилей начавшейся с Daihatsu Fellow в 1966 году, и первоначально появилась в качестве коммерческой версии Cuore. За пределами Японии, Mira также предлагается с двигателем 850 куб.см. В Австралии, двухместная версия продавалась как Daihatsu Handivan и позже как Daihatsu Handi.