ECU

Известные типы устанавливающихся ЭБУ :

Что касается диагностики:

Что касается чип-тюнинга:

В своей практике встречал авто, которое не диагностировалось ничем (покупалась новой в салоне), оказалось что один из сигнальных проводов колодки OBDII просто был потерян в жгуте (не стал даже искать, сделал перемычку и протянул провод от ЭБУ). Распиновка разьема и схемы тут:DELPHI.