Известные типы устанавливающихся ЭБУ :

• Delphi MT-20U2 (Евро-3, Евро-2);
• Bosch 1.5.4 (Евро-2);
• Встречалось упоминание о AcDelco.

Что касается диагностики:

• ЭБУ Bosch диагностируется любым K-Line адаптером (типа VAG-KKL) через бесплатные программы (например Вася диагност Демо, OpenDiag Free);
• Delphi диагностируется любым CAN адаптером (например ELM327);

Что касается чип-тюнинга:

• ЭБУ Bosch чипуется через замену флешки памяти (или прошивка старой на программаторе);

• ЭБУ Delphi чипуется через розетку, но только платными иструментами типа CombiLoader или ChipLoader (грусть печаль, пришлось ради этого покупать оборудования на 25000 деревянных).

В своей практике встречал авто, которое не диагностировалось ничем (покупалась новой в салоне), оказалось что один из сигнальных проводов колодки OBDII просто был потерян в жгуте (не стал даже искать, сделал перемычку и протянул провод от ЭБУ). Распиновка разьема и схемы тут:DELPHI.